ASDA - M构建了实时可靠的高速运动控制网络。它支持DMC NET或CANopen协定,可与台达HMC人机控制器搭配,借助DMC NET通讯界面构建出整合性控制系统。这种网络架构确保了系统内数据的高速、稳定传输,使各轴之间能够实时交换位置、速度、扭力等信息。支持的DMC NET通讯界面I/O扩展模块,进一步增强了系统的扩展性与灵活性,方便用户根据实际需求进行功能拓展。在高速、高精度的多轴运动控制场景中,该网络能保证系统响应迅速、控制精细,有效避免因通讯延迟或数据丢失导致的运动偏差。
当台达电机出现异常噪音,可能与伺服驱动器的多个参数设置相关。速度环比例增益参数若设置过大,电机响应速度过快,可能引发振荡产生噪音。位置环增益过高也会使系统对位置偏差过度敏感,导致电机抖动发出异常声。此外,转矩补偿参数设置不合理,在负载变化时无法精细匹配转矩,也会致使电机运转异常发出噪音。排查时,可先从速度环比例增益入手,逐步降低该参数值,观察电机噪音是否减小。若噪音依旧,接着检查位置环增益,将其适当调低测试。
对于转矩补偿参数,需依据电机实际负载特性,重新校准设置。可在空载、轻载、重载等不同工况下,微调转矩补偿值,直至电机运行平稳无噪音。同时,要留意电机运行的振动情况,振动与噪音往往相伴而生,通过综合观察电机的运行状态,反复调试相关参数,便能有效解决因伺服驱动器参数设置不当导致的电机异常噪音问题,保障电机稳定运行。
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