台达 AH 系列拥有优越的运动控制能力，为产业设备带来高精度控制体验。它可实现任意三轴直线插补、任意两轴圆弧插补及任意三轴螺旋插补与连续螺补功能 。借助 EtherCAT 高速通讯网络架构，能在 1ms 指令周期内达成 12 轴同动或 4 组 3 轴同动插补。无论是建材机的精密加工，还是经编机复杂的编织动作，亦或是食品包装机的精细包装流程，AH 系列都能凭借此优势，有效满足各种复杂的程序控制和精密运动控制需求，保障设备稳定、高效运行，为产业设备的智能化、精密化发展提供可靠支持。
定时器在台达 PLC 编程中有多种类型，如 TON（通电延时）、TOF（断电延时）等。以 TON 为例，在梯形图中调用定时器指令，设置定时器编号、预设值（以特定时间单位计，如 0.1 秒为单位，预设值 10 则延时 1 秒）。当定时器输入条件满足，开始计时，计时到达预设值，定时器输出触点动作。计数器有增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。使用 CTU 时，在梯形图中调用指令，设定计数器编号、预设值，每来一个计数脉冲（上升沿），计数器当前值加 1，当当前值达到预设值，计数器输出触点动作。通过合理设置定时器和计数器的参数及与其他逻辑配合，可实现各种定时控制和计数统计功能，如产品计数、设备定时启停等。
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